5. Características dinámicas.

En los transductores y en los sistemas de medida se pueden encontrar elementos almacenadores
de energía. Dichos elementos hacen que la respuesta del transductor a señales de entrada
variables, sea distinta de la que presenta cuando las señales son constantes (Características
Estáticas), por lo que se hace necesario describir las unas propiedades relacionadas con la evolución
temporal de las salidas de los transductores, estas son las Características Dinámicas.
1) Error Dinámico.- Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
variable medida, siendo nulo el error estático.
2) Velocidad de Respuesta.- Indica la rapidez con que el sistema de medida responde
a los cambios en la variable de entrada.
3) Tiempo de Subida o Rise Time (tr).- En los sistemas de primer orden y sobreamortiguados,
es el tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor final
hasta que llega al 90% de dicho valor, aplicando un escalón a la entrada. En los sistemas
subamortiguados, es el tiempo que tarda la salida en alcanzar su valor final por
primera vez, aplicando un escalón a la entrada
4) Tiempo de Establecimiento o Settling Time (ts).- Es el tiempo que requiere el sistema
para que su salida se asiente en un margen del valor final, normalmente el 2 ó
5%.
5) Sobreimpulso (Mp).- Es el valor máximo que sobrepasa la salida del sistema a su
valor final. Se suele expresar en %.
Las características dinámicas se estudian mediante la aplicación al transductor de señales
de entradas variables tipo, como son la entrada impulsiva, escalón, rampa o sinosoidal. Una
vez obtenida la respuesta del sensor, ésta se ha de comparar con las de los sistemas dinámicos,
para así hallar la descripción matemática que lo modela. Los sistemas dinámicos más empleados
son los de orden cero, uno y dos.