3.3. Compensación de errores

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una alteración
del diseño o a base de añadir nuevos componentes al sistema. Un método para ello es el
denominado diseño con insensibilidad intrínseca. Se trata de diseñar el sistema de forma que sea
inherentemente sensible sólo a las entradas deseadas. En el ejemplo anterior se lograría si se
dispusiera de galgas de material con coeficiente de temperatura pequeño. Por razones prácticas
obvias, este método no se puede aplicar en todos los casos.
El método de la realimentación negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las
perturbaciones internas, y es el método en el que se basan los sistemas de medida por
comparación. Si la realimentación negativa es insensible a la perturbación considerada y está
diseñada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta entonces que la señal de salida no
vendrá afectada por la perturbación.
Otra técnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que separa
señales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio.
Una última técnica de compensación de perturbaciones es la utilización de entradas opuestas, que
se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por
ejemplo, una ganancia varía con la temperatura por depender de una resistencia que tiene
coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie con dicha resistencia otra que varíe de forma opuesta (con coeficiente de temperatura negativo) y así mantener constante la ganancia a pesar de los cambios de temperatura.